Biyografi
Dan Millman, 1946 yılında Amerika'nın Kaliforniya eyaletinin Los Angeles şehrinde dünyaya gelmiştir. Spor adamı, yazar, konuşmacı ve öğretim görevlisi olarak tanınan Millman, genç yaşlarda modern dans, dövüş sanatları, trambolin, tumbling ve jimnastik gibi çeşitli sporlarla tanışmıştır. Eğitim hayatında John Marshall Lisesi'nde yılın sporcu öğrencisi seçilmiş ve ABD Jimnastik Federasyonu trambolin dalında şampiyonluk kazanmıştır.
1968 yılında Psikoloji alanında lisans derecesi ile mezun olduktan sonra, aynı yıl Stanford Üniversitesi'nde jimnastik direktörü olarak görev almış ve burada Amerika Olimpiyatçısı Steve Hug'a koçluk yapmıştır. Bu dönemde Aikido eğitimi alarak siyah kuşak sahibi olmuş, T’iac chi ve diğer dövüş sanatlarını da incelemiştir. 1985 yılından itibaren çalışmalarını ses, video ve kitap formatında sunmaya başlamış, bugüne kadar 29 dile çevrilen 17 kitap yazmıştır.
İlk kitabı 'Barışçıl Savaşçı Yolu' 2006 yılında yayımlanmış ve bu eser sinemaya da uyarlanmıştır. Yazdığı diğer kitaplar arasında 'Tüm Vücut Fitness', 'Huzurlu Savaşçının Yolu', 'Savaşçı Sporcu', 'Barışçıl Savaşçının Kutsal Yolculuğu', 'Huzurlu Savaşçının Sırrı', 'Sıradan Bir An Yok', 'Kristal Kalesi Arayışı', 'Yaşamak İstediğiniz Hayat', 'Ruhun Yasaları', 'Gündelik Aydınlanma', 'Beden Zihin Üstatlığı', 'Amaç Üzerine Yaşamak: Hayatın Zorlu Sorularına Düz Yanıtlar', 'Sokrates Yolculuğu', 'Huzurlu Savaşçı Bilgeliği', 'Grafik Roman', 'Hayatın Dört Amacı: Değişen Dünyada Anlam ve Yön Bulma', 'Yaratıcı Pusula' ve 'Gizli Okul' bulunmaktadır. Dan Millman, Joy Millman ile evlidir ve bu evlilikten üç kızı vardır.
Ayrıca Diane adında bir kız kardeşi bulunmaktadır.