Biyografi
Robert M. Pirsig, 6 Eylül 1928 tarihinde Minneapolis, Minnesota, ABD'de doğmuştur. Tam adı Robert Maynard Pirsig olan yazar, 170 IQ'ya sahip olup, 1943 yılında 15 yaşında liseyi bitirmiştir.
Minnesota Üniversitesi'nde biyokimya eğitimi aldıktan sonra 1946 yılında askere alınmış ve Kore Savaşı'na katılmıştır. 1948 yılında askerliğini tamamladıktan sonra üniversite eğitimini Minnesota Üniversitesi felsefe bölümünde tamamlamıştır. 1950 yılında Hindistan'a giderek Benaras Hindu Üniversitesi'nde doğu felsefesi üzerine çalışmıştır.
1951 yılında geri dönmüştür. Pirsig, 8 Temmuz 1968 tarihinde oğlu Chris ve iki arkadaşıyla birlikte Minnesota'dan California'ya on yedi günlük bir motosiklet yolculuğu yapmış ve bu yolculuğu kitap haline getirmiştir. 1974 yılında “Zen ve Motosiklet Bakım Sanatı” adlı kitabını yazmış, 1991 yılında ise ikinci kitabı “Lila- Ahlakın Sorgulanması”nı yayınlamıştır.
1975 yılında bir tekne satın almış ve yelken dersleri almıştır. İlk eşi Nancy Ann James ile 10 Mayıs 1954 tarihinde evlenmiş, 1978 yılında boşanmıştır. Bu evlilikten Chris adında bir oğlu olmuştur.
İkinci eşi Wendy Kimball ile 28 Aralık 1978 tarihinde evlenmiş ve bu evlilikten Theodore (d.1978) ve Nell (d.1980) adında iki kızı olmuştur. 1979 yılında oğlu Chris, San Francisco'da bir soygun sırasında bıçaklanarak hayatını kaybetmiştir. Pirsig, dönem dönem İsveç, Norveç, Belçika ve İngiltere'de yaşamış ve botuyla Atlantik boyunca gezmeye devam etmiştir.